Q300 在工业室内场景下,激光扫描完成雷达水平面的地图构建,通过坐标问询协议,为移动机器人实时输出设备的二维坐标与航向角(x.y.θ)
控制器使用一套激光測量系統,在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓,在二維坐標系中測量其周圍環境。傳感器測量光從發射到接 收到反射的飛行時間(TOF,Time of Flight),激光测量设备就可计算出对象的距离。
根據實際用戶需求,Inbox 还可以输出如下信息:
反光柱位置信息,雷達水平面的地圖、查詢定位精度。導航系統可以使用這些信息來調整 AGV 的行驶路线。