BANS（BITO Autonomous Navigation System）移动机器人控制器，是一款集智能导航控制软件与丰富通信接口的计算硬件于一体的通用移动机器人控制器。作为个体机器人的大脑，BANS可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人感知、理解和行动能力，可以帮助用户快速完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。BANS單機控制系統荣获2020年度移动机器人供应链优质企业（控制模块类）奖。
系統功能
多導航方式：
搭載BSLAM軟件，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼等多種導航方案。並可通過反光板、二維碼和視覺傳感器等進行二次精准定位，消除累積誤差，達到毫米級精度。
適配性強：
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運動模型以及輥筒、堆高車、牽引等非標載具，同時搭配常見的電機和傳感器驅動，快速適配非標運動底盤。
豐富的二次開發接口：
封裝了基于HTTP、TCP等協議的各類實用通信接口，如狀態監控、任務管理、設備交握等，方便客戶二次開發，與其他廠家調度系統或數字工廠“戰情室”對接。
安全穩定：
控制器通過CE、FCC、SEMI認證，達到工業級標准。實時計算內核搭配完備的3D避障方案，保障移動機器人安全穩定運行。
簡單易用：
産品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構建與管理、參數配置、運行狀態監控等人機交互界面，可簡單快速進行現場部署和異常排查。
場景特色功能：
除了通除了通用的導航功能，BANS針對智能制造和倉儲物流的實際應用場景，開發了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動）、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務（不依賴調度系統）等特色功能，滿足典型智能制造場景的功能需求。用的導航功能，BANS針對智能制造和倉儲物流的實際應用場景，開發了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動）、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務（不依賴調度系統）等特色功能，滿足典型智能制造場景的功能需求。
系統優勢
多导航方式 定位精度高
工业级稳定 适配性强
功能强大 部署简易
人机交互 界面友好
技術優勢
BANS單機控制系統是个体机器人大脑,可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力， 完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。
