産品介紹
BFMS多機調度系統是多台機器人智能調度中央管理系統，采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式，管理不同類型的多台機器人的協作，實現多機器人的任務分配、路徑規劃、調度協同、交通管制、機器人管控等功能，支持複雜條件下的多類型導航模式，並與MES、WMS、ERP及其他輔助系統無縫對接，構建信息閉環，打造自動化、柔性化的智慧物流平台系統。
系統功能
任務調度：
根據任務、設備和交付的優先級，對任務進行智能調度，實現任務最優分配。
路徑規劃：
基于領先的機器人算法，以最短距離和最優路徑爲原則，進行高效路徑規劃。
車輛管理：
根據任務要求，分配車輛執行任務，並監控工作狀態，根據需要進行操控。
交通管制：
根據車輛運行路徑，提供各類避障、繞障功能的高效算法邏輯，避免車輛死鎖、碰撞等異常。
數據分析：
實時記錄運行數據，如任務數據、機器人數據、設備數據等，可生成和導出數據報表供分析決策。
充電管理:
支持機器人自動充電和手工充電模式，實現對充電站的智能管控。
系統優勢
自研智能規劃算法，管理規模大、效率高、安全可靠
無縫對接周邊系統，整體優化，高效協同
動態任務跟蹤，實時設備監控，快速響應異常
技術優勢
BFMS多機調度系統是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车 的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度 协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、 ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台。
